自然导航目前一般使用SLAM（VSLAM）导航技术，SLAM导航目前开放的库中，比如ROS系统中的集成库，导航精度较差，约在10cm误差，缺点就是导航精度差。优点是，SLAM导航是通过激光、摄像头扫描工作环境的特征点，建立直角坐标系，所以，不需要磁条、磁钉、反光板等设备，固工程易实施，在一些特定的场合，也不允许增加一些导航标识物。由于导航精度较差，在工业需要高精度导航场合，不太适合。但恰恰在一些安防领域，符合他们的要求。比如，在巡视机器人中，户外环境恶劣，又不需要很高的导航精度，这个时候自然导航就发挥了作用。在去年的早些时候，一个做传统安防行业的老板找到了我；他们的核心产品，是一款人脸识别系统，他们有一个很好的idea，把人脸识别系统和AGV合二为一，用于机场、火车站、大商场一些场合。AGV机器人负责行走，人脸识别系统负责拍照，和公安犯罪系统进行实时比对，遇到罪犯时，实时报警，真的是一个非常不错的方案。所以，现在AGV不仅仅在工业、物流、仓储领域，在安防领域也发挥巨大的作用。相信未来，AGV会渗入生活中的更多方面。