爱游戏官网

AGV
服务热线:182-0599-4073
爱游戏官网 > 爱游戏官网 > AGV导航方式

浏览历史

AGV导航方式


       我们先来看一下下面图片,这个图片也是来源于网络。对于AGV导航方式,应该来说一目了然,下面我们展开来进行一一介绍。

图一:自然导航,在我们的另一个文章中有介绍,其实主要是SLAM或VSLAM导航。目前全球应该只有科尔魔根取得了突破,使用激光SLAM导航,精度突破到10mm左右。其它家,基本上是在商用领域,无导航精度要求,比如扫地机器人、巡逻机器人等设备。优点明显,适用性强;缺点,技术要求高,成本高。
 
图二:激光板导航,目前主要代表是德国SICK,导航精度高,可以到达5mm范围。缺点是,在空旷场地,不允立柱场合,布置反光板较困难;需要避免相似三角形问题,工程实施较复杂。
 
图三:二维码导航,此导航技术的兴起,应该起源于亚马逊KIVA机器人,确实震撼了太多人。二维码,应该比较适合一些干净的场所,二维码脏后,影响数据的输出。优点是,较易的工程实施,AGV运动控制灵活,相对于磁条而言,不易损怀。
 
图四:磁钉导航,磁钉导航可以适用于环境较恶劣场景,比如户外。缺点是,高精度场合很难控制。
 
图五:磁导航,磁导航技术成熟,成本较低;缺点是,环境固定,应用较死板。
 
图六:混合导航,混合导航可以是上面的各种组合,在一些特定环境下,解决单一导航的瓶颈。
半岛体育(中国)有限公司官网 半岛体育(中国)有限公司官网 半岛体育(中国)有限公司官网 半岛体育(中国)有限公司官网 半岛体育(中国)有限公司官网