如何进行AGV项目可行性评估
无人驾驶技术现在都非常成熟了，美国GOOGLE早已开始上路测试。理论上一切想使用AGV的场合，技术上都能解决。但现实中，不尽然。因为AGV厂家对研发的投入度，技术的积累程度，项目的时效性，等等因素导致很多项目是很困难的。针对每个AGV厂家，应该都有自己的AGV项目可行性评估标准。特别是针对刚起步的AGV创业公司，也许想快速接些定单，思想里潜意识的过滤掉一些问题，但到最后，要工程实施、验收的阶段，发现无法满足客户要求，元气大伤。爱游戏官网以自己的观念，来说说AGV项目可行性评估大约需要考虑几点，下面，我就就来罗列下注意事项：
（1）载重，在重载AGV小车情况下，先要做好电机功率的评估；由载重判断出双驱还是四驱，如果四驱，技术上是否有瓶颈，就我们的经验，四驱运动控制是难度系数大，一般AGV厂家，可能无法把控。如果是AGV叉车，需要调查车体厂家是否生产重载型叉车。
（2）AGV台数，AGV台数的多少和调度系统的难易度相关，考虑客户要求的AGV台数，是否能轻松调度。
（3）节拍，针对客户来说，当然是越快越好，但AGV厂家，还需要考虑的是AGV速度的极限，和安全防护传感器的性能。算出的节拍应该有比较大的冗余。
（4）场地考察，察看是否某些区域，无法慢足最少转弯半径条件；考虑是否有上下坡；在磁导AGV中，还需要考虑是否有铺设金属板地面；是否有较大灰尘，这个可能会影响传感器输出；场地大小，这个影响WIFI选型和路径规划策略；是否有较大干扰，这个会影响WIFI通信性能。
（5）工作时长，这个主要是会影响电池选型。
（6）停车精度，我们应该知道自己的AGV产品的停车精度，在高停车精度要求的场合，也需要评估自身的研发实力。
（7）厂家地址，这个因素列出来，可能很多读者会感觉较奇怪，但凡做过项目实施的都深有体会。
