AGV中的WIFI模块，在整个控制系统的重要性不言而喻，它是整个系统的传输媒质。WIFI的稳定性，影响了整个系统的稳定性，调度系统与AGV之间的实时、稳定通信完全依赖于WIFI。在爱游戏官网之前的研发和工程实施中积累了较多经验，现在想整理出来和同行们进行分享。AGV使用的wifi大约会为4大类，单片机串口wifi模块，linux arm板载wifi模块，商业RJ45接口wifi模块，工业RJ45接口wifi模块；下面展开对下面各种模块进行介绍。

       单片机串口wifi模块，控制简单，把其看成一个串口设备，对其进行读写，支持路由器的自动切换（主要在大场地时，一个场地可能会布置多块AP组成一个局域网），缺点是串口的通病，数据易受干扰，容易成生粘包现象，和主流的socket控制不兼容。

       linux arm板载wifi模块，成本较低，稳定性较依赖于厂家提供的驱动程序，在发生问题的情况下，技术容易受限较难debug；建议各厂家多调查，采用较成熟的wifi芯片方案。优点是成本较低，支持路由切换。

       商业RJ45接口wifi模块，其实现在很多大厂有在生产，比较tp-link，大家比较习惯称其为mini路由器，此路由器可以配置成wifi模式，当作wifi使用，连接工控板的RJ45（LAN）接口；大厂生产，在环境较好情况下，稳定性还是比较有保证，稳定性上而言感觉比前两种都要略佳，但不支持路由切换，也是比较致命的缺点。

       最后，我们来说说，工业wifi，在项目中，我们有实际中使用，信号稳定、覆盖范围广、传输速率高感觉较完美，但价位高。好了，把几种情况都介绍了，大家在项目中可以权衡，选成符合项目，且可控的方案。